El pasado viernes tuvo lugar una nueva videoconferencia del programa Talentos Inclusivos, en la que participaron representantes de ASPACE Coruña, personal investigador del CITIC y el alumnado del IES Agra do Orzán, acompañado por la profesora Covadonga. La sesión permitió revisar los progresos de los dos proyectos actualmente en desarrollo: el brazo robótico que realice tareas básicas de cocina para APAMP y la cortina motorizada para ASPACE Coruña.
Avances en el brazo robótico
Durante la reunión, el equipo confirmó que el brazo robótico ya se encuentra operativo, lo que permite avanzar hacia la fase de pruebas y optimización. El alumnado está trabajando en el diseño de un anexo para las pinzas, utilizando una lata tipo Coca-Cola como referencia para los cálculos iniciales.
Desde el CITIC, Carlos Vázquez subrayó la importancia de definir el objeto de referencia desde el inicio y realizar pruebas reales que permitan validar la capacidad del brazo para agarrar, levantar y voltear recipientes de distintos tamaños. También se destacó la necesidad de consultar con Alberto de APAMP el rango de distancia que debe alcanzar el brazo para garantizar movimientos precisos y seguros.
El equipo acordó continuar las pruebas con latas de diferentes dimensiones y documentar los resultados.
Solución para el proyecto de la cortina motorizada
La segunda parte de la videoconferencia se centró en el proyecto de la cortina motorizada. Covadonga informó de que, tras varios intentos fallidos debido a incompatibilidades entre el motor y el tubo del estor, finalmente encontró un modelo estándar compatible. Con esta solución, el equipo podrá continuar con el montaje. Se acordó organizar una visita conjunta a ASPACE, con el fin de verificar las medidas finales.