El alumnado del IES Terra Chá participó hoy en una nueva videoconferencia dentro del proyecto Talentos Inclusivos, en la que también estuvieron presentes representantes de ASPACE Coruña y personal investigador del CITIC. El centro está trabajando en dos retos tecnológicos: una máquina de burbujas accesible para ASPACE y un brazo robótico programable para APAMP.
Avances en el brazo robótico programable para APAMP
La sesión se centró especialmente en el desarrollo del robot manipulador, un dispositivo pensado para realizar movimientos simples y repetitivos que permitan a una persona usuaria interactuar con objetos de forma accesible.
El equipo del IES Terra Chá expuso los progresos realizados y los principales desafíos técnicos encontrados. Entre ellos, destacaron las dificultades las limitaciones físicas del brazo robótico, que solo puede levantar hasta 200 gramos y dispone de un gripper con una apertura máxima de 6 cm. Estas características obligan a seleccionar cuidadosamente el objeto de prueba y a simplificar el movimiento programado.
Durante la reunión se valoró la posibilidad de utilizar una Raspberry Pi con Python para gestionar el control del brazo, aunque aún es necesario confirmar la compatibilidad del código. También se discutió la opción de adaptar el gripper mediante piezas impresas en 3D o pequeñas pesas para mejorar la estabilidad del agarre.
Máquina de burbujas accesible para ASPACE
El alumnado presentó igualmente los avances en la máquina de burbujas accesible, donde continúan trabajando para lograr un funcionamiento estable del motor cuando se activa mediante pulsadores. Aunque se están probando distintas configuraciones, el objetivo es conseguir un sistema fiable y fácil de accionar para las personas usuarias de ASPACE.